研磨铸件是一项繁重而艰巨的工作，指派工人完成这项必要的任务对金属铸造作业来说是一个真正的挑战. But it’s essential work, 随着铸造厂生产的铸件数量增加，应变和需求也成比例地增长. 电子艺游网投官方网站率先使用“自适应技术”来支持工人手动研磨铸铁件.

“自适应”是一个艺术术语，开发人员采用它来描述如何通过应用新技术使现有工具变得更有功能或更有效. The Ironhand^® 电子艺游网投官方网站工人们现在正在使用的手套被描述为“世界上第一个”为人手设计的柔软外骨骼，以提高握力，减少机械师所需的张力. 这款外骨骼首次在电子艺游网投官方网站位于埃托瓦的精加工车间进行了测试, TN, 截至2022年第四季度，它正在马里内特的电子艺游网投官方网站进行试验, WI.

Waupaca Foundry, which is a Hitachi Metals Ltd. holding, produces gray, ductile, compacted graphite, 以及汽车制造商用的等温球墨铸电子艺游网投官方网站, commercial vehicle, agriculture and construction equipment, and other industrial markets.

铁手系统包括一个手套，可以覆盖机械师的所有手指, 还有一个能量包，他或她可以背在背包里或套在臀部. 当操作员开始移动他/她的手执行任务时，系统被激活, 依靠位于手掌和手指上的传感器.

系统从每个操作员的使用中提取信息，以定制其工作. 这种“智能辅助”功能意味着Ironhand可以学习每个操作员如何使用手套，并调整其控制功能以提供自然的力量. 整个系统只有6磅重，它与现有的个人防护设备(PPE)集成在一起，提供给研磨室的工人.

Currently, 沃帕卡的两家铸造厂使用了30套铁手系统，团队成员表示，它支撑着他们的身体, is comfortable to wear and use, and is easy to operate.

铁手手套最常见的用途是手工研磨, 但它也用于压力机，在压力机中，工人可以抬起铸件和执行其他重复性任务.

As of late 2023, 电子艺游网投官方网站表示计划将Ironhand的使用扩展到其他铸造功能-即在成型和核心室操作中. Following a 6-month trial and adjustment period, 铁手系统将在所有电子艺游网投官方网站实施.

“For the last 25 years, 我们改进了技术，目标是消除人工铸造加工, 但我们不能把处理铸铁件作为日常工作的一部分,电子艺游网投官方网站健康与安全总监乔恩·洛肯说. “这项技术弥合了人工处理和全面自动化之间的差距.” 

“铁手可以很好地长时间握住空中工具,” according to a grinding room operator at Waupaca, Andrew Lang.

Another mill room grinder, 特雷弗·戈弗雷补充道:“我必须看看这到底是怎么回事, so I said I wanted to try it... 它有很大的不同，因为手套取代了你，为你做了大部分工作. 它也减少了我手臂的震动.”

洛肯称工人们对新技术的反应“非常出色”.”

“这比想象的要好，这是我们在改善人体工程学和团队整体工作环境的目标上又迈出的一步,” he said.

Ironhand was developed by a Swedish company, Bioservo Technologies -开发了SEM(柔软的额外肌肉)过程，从电池中获取能量以增加抓地力. The glove’s sensors, actuators, and tendons compare to human nerves, muscles, and tendons, 因此，手套增加了佩戴者的力量，减少了他/她的疲劳, 例如，当一个工人开始不断地握着工具时，很快就会感到疲劳.

该技术已应用于不同的制造部门, 但是铸造环境带来了特殊的挑战——车间里的铁尘会穿透手套和连接器. 作为回应，Bioservo加强了Ironhand电缆的绝缘. 开发人员正在根据产品测试阶段的发现继续改进系统.

“电子艺游网投官方网站的应用为Ironhand提供了新的可能性，可以在一个庞大而苛刻的行业中真正为人们的日常工作生活带来改变. 初步结果显示，大多数测试Ironhand的员工都希望在日常工作中使用它来保持健康,” stated Petter Bäckgren, Bioservo CEO.

The developer, its distributor, Rhino Tool House, 电子艺游网投官方网站的目标是设计出一种持久的手套，可以在铸造工作和机械加工操作中使用.

“这是一款让我们非常兴奋的产品，我们已经在全国各地的各种生产环境中部署了这款产品,” explained Chip Paulsen, president of distribution for Rhino Tool House, 支持在沃帕卡多个地点的安装，并与Bioservo合作监控结果. “Everything from automotive factories, aerospace plants, warehousing, 制造车间和现在的铸造厂都在使用这项技术.”